金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁设备的控制方法、装置、介质、程序产品及清洁设备”，公开号CN9.2，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本申请的实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、介质、程序产品及清亿百体育官网洁设备，所述清洁设备包括第一清洁件和第二清洁件，所述方法包括：控制所述清洁设备按照第一预定方向旋转第一预定角度，以带动所述第一清洁件对预定区域进行第一清洁；控制所述清洁设备按照第二预定方向旋转第二预定角度，以带动所述第二清洁件对所述预定区域进行第二清洁，所述第二预定方向与所述第一预定方向相反。本申请的实施例提供的技术方案能提亿百体育官网升清洁设备的清洁覆盖率。

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